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步進電機系統(tǒng)出現(xiàn)問題是多方面的。我們在球軸承內(nèi)圈溝磨床做過分析研究，先后試過國內(nèi)幾個品牌的步進電機，發(fā)現(xiàn)兩個系統(tǒng)的不同步現(xiàn)象很嚴重。不同步誤差測試從PLC、位控模塊、步進電機驅(qū)動器和步進電機開始。
滾珠絲杠導程4mm，諧波減速器減速比為1:80，步矩角為0.9°
算，工作臺累計重復定位誤差在20次已經(jīng)達到0.003。表1的數(shù)據(jù)說明不僅僅是步進電機的誤差，機械系統(tǒng)的誤差更加明顯
我們分析了這臺機床的進給機構(gòu)和補償機構(gòu)，發(fā)現(xiàn)機械問題也比較嚴重。第一，滾珠絲杠公稱直徑偏小（Φ20），精度等級3級偏低，而且手感爬行現(xiàn)象較為嚴重；第二，進給快跳油缸和滾珠絲杠設(shè)計過定位，裝配位置偏差無法消除；第三，諧波減速器和滾珠絲杠只有螺釘鎖緊沒有鍵連接或銷鏈接；第四，沒有采用滾珠絲杠軸承等等。
接著我們又分析了該機床的電氣系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)變頻器、變壓器和步進電機控制器擺放偏近，從PLC輸出的數(shù)據(jù)線電纜沒有屏蔽，配盤的強電和弱電電纜混裝等等問題。這些問題都是影響步進電機系統(tǒng)不穩(wěn)定的因素。，脈沖當量為0.125 μm。
由于目前我國步進電機系統(tǒng)的抗干擾能力較差，這些電氣設(shè)計布局的不合理直接會產(chǎn)生偶然性進給系統(tǒng)和補償系統(tǒng)誤差，加上機械系統(tǒng)的系統(tǒng)性誤差，機床就會處于不穩(wěn)定的工作狀態(tài)。
并不是說，只要把機床的液壓進給補償系統(tǒng)改成步進電機進給補償系統(tǒng)，機床的整個綜合性能就一定會顯著提高。